1959年的3月29日，美國制成可按穿孔帶指令更換刀具和多種工序自動加工的綜合性數控機床，后稱為第一臺“加工中心”。1966年該機床又在芝加哥博覽會上展出，引起各國關注，并迅速發展起來。
?

　　公元前2000多年出現的樹木車床是機床最早的雛形。工作時腳踏繩索下端的套圈，利用樹枝的彈性使工作由繩索帶動旋轉，中世紀的彈性棒車床運用的仍是這一原理。1500年左右，意大利人達芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床的構想革圖。中國明朝出版的《天工開物》中載有磨床的結構，用腳踏的方法使鐵盤旋轉，加上沙子和水剖切玉石。18世紀的工業革命推動了機床的發展。1774年，英國人威爾金發明較精密的炮筒鏜床，他用這臺炮鏜床鏜出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的發展。1770年威爾金森制造了一臺水輪驅動的鏜床。1797年英國人莫利茲創造的車床能實現機動進給和車削螺紋，這是機床結構的一大變革。19世紀以后，由于紡織、動力、交通運輸機械和軍火生產的推動，各種基本類型的機床相繼出現。隨著電子技術的發展，美國于1952年研制成第一臺數字控制機床，1959年第一臺“加工中心”誕生，從此，機床在驅動方式、控制系統和結構功能等方面都發生了顯著的變革。